Автоматическая обработка треков в программе GPS Track Editor

Многие туристы, использующие навигаторы, записывают в походе GPS трек. Это даёт возможность посмотреть, где они ходили, а также получить статистические данные (длина пройденного пути, средняя скорость, высотный профиль и т.д.). Но дело в том, что не все точки трека записываются правильно. Приёму сигналов от спутников может помешать многое. Например, глубокое узкое ущелье, густой лес с мокрой после дождя листвой, неудачное положение навигатора на вашем теле (вверх ногами в нижнем кармане штанов). В итоге ряд точек в любом случае будет записан с ошибками. Что же делать? Как убрать эти неправильные точки?

Читати статтю українською

Чтобы получить достоверный трек, после извлечения из навигатора его необходимо отредактировать. Сначала я занимался этим исключительно вручную, удаляя точки, которые казались мне неправильными. Это была долгая и кропотливая работа. Но потом я узнал, что существуют программы, которые способны обрабатывать треки автоматически.

Лучшая, на мой взгляд, из подобных программ – это GPS Track Editor. По моим наблюдениям, она способна автоматически распознать и удалить до 70% неправильных точек (остальные, как ни крути, придётся удалять вручную). Программа весьма проста в использовании, в чём вы сами сейчас убедитесь.

Устанавливаем программу, скачав её с официального сайта: www.gpstrackeditor.com. Сама программа и сайт – англоязычные, но если сайт загнать в Гугл переводчик, прочитать его и во всём разобраться не составит труда. К сожалению, некоторые интернет-провайдеры позволяют зайти на сайт только при помощи VPN. В таком случае, как вариант, можете скачать программу с моего Диска Google.

Запускаем программу. По центру всплывает маленькое окошко «Quick Launch», где можно видеть список треков, с которыми вы ранее работали (и открыть их), а также надпись «Open», позволяющую открыть новый трек. Естественно, вы можете отключить Quick Launch, а все манипуляции по открытию, закрытию и сохранению треков производить при помощи меню File самой программы.

Окно программы GPS Track Editor после запуска

Quick Launch

Итак, тем или иным способом мы открываем записанный трек (совет: для лучшей фильтрации желательно, чтобы точек в треке было побольше, в идеале запись трека должна идти с частотой 1 точка в секунду). Трек отображается цветной линией на карте (в меню программы можно выбрать несколько вариантов карт, но выбор их небогат). Кроме трека, справа и слева появляется множество различных данных. Для нас представляет интерес количество удалённых и количество оставшихся точек, которые отображаются внизу слева. В моём примере вы видите, что сразу после загрузки трека программа, основываясь на каких-то своих соображениях, удалила 17 точек, после чего в треке осталось 7045 точек.

Окно программы с открытым треком

Кнопка выбора карты

Количество точек в треке: слева - оставшиеся, справа - удалённые.

Следующий шаг после загрузки трека – использование фильтров. Идём в меню Filter и выбираем «By value» («По величине»). Открывается окно, в котором можно указать минимальную дистанцию между точками, максимальную скорость и три вида максимального ускорения. Я затрудняюсь сказать, какое ускорение соответствует неправильным точкам. Проще всего их отфильтровать, указав максимальную скорость. Если вы шли пешком, то укажите скорость около 8-10 км/ч. Не нужно сильно её занижать (например, указывать 5-6 км/ч). Нужно оставлять небольшой зазор для неизбежных погрешностей в данных. Иначе вы рискуете удалить часть правильных точек.

Окно фильтра "By value"

В данном примере я указываю максимальную скорость 8 км/ч и нажимаю «OK». Программа обрабатывает трек и выдаёт окошко с сообщением, что 997 точек удалено.

Результат работы фильтра "By value"

Закроем окошко и посмотрим на трек. Видно, что он приобрёл более сглаженные очертания. А удалённые участки отображаются пунктиром.

Внешний вид отфильтрованного трека

Теперь опять заходим в меню Filter и выбираем «Local inconsistencies» («Локальные несоответствия»). Смысл этого фильтра, как я понимаю, состоит в том, что программа GPS Track Editor, основываясь на заложенных в неё алгоритмах, удаляет точки, отличающиеся по ряду параметров от соседних точек. Фильтр работает достаточно хорошо. Посмотрим результат: 1870 точек удалено.

Результат работы фильтра "Local inconsistencies"

На этом основная часть автоматической обработки трека закончена. Но в конце я обычно ещё и «прореживаю» трек, уменьшая количество точек в нём. После того, как автоматические фильтры выполнили свою работу, такое большое количество точек в треке нам уже не нужно. Поэтому я опять открываю фильтр «By value» и указываю минимальную дистанцию между точками, равную 10 м. Это вполне достаточно для того, чтобы трек правильно отображал ваш путь, и примерно соответствует средней точности GPS-навигатора. Заодно этот фильтр ощутимо уменьшает хаотичную мешанину точек трека, которая может возникать на месте ваших остановок и привалов.

Далее нужно переходить к ручной обработке трека. Программа GPS Track Editor позволяет вручную удалять отдельные точки. Но раньше я экспортировал из неё автоматически отфильтрованный трек, а ручную обработку проводил в других программах. Во-первых, сказывалась привычка, во-вторых, некоторые программы позволяют с помощью прямоугольного выделения удалять сразу группы точек.

Со временем я обратил внимание на то, что после автоматической фильтрации остаётся сравнительно немного точек, которые требуют ручного удаления. И проще удалить их по одной в программе GPS Track Editor, чем перебрасывать трек в другую программу и уже в ней продолжать удаление. Поэтому сейчас в GPS Track Editor я провожу всю обработку трека.

Итак, сохраняем обработанный трек. Кликаем правой кнопкой мыши по названию трека в левой колонке программы и в появившемся меню выбираем «Save as…». При сохранении указываем удобное для нас название (например, добавляем к старому названию трека слово «filtered»).

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:

• Программа OsmAnd: Работа с маршрутами и треками
• Программа SAS Планета: комфортно работаем с онлайн-картами
• Путевые точки и треки